回回十八肘，回族武術拳種之一。練法是“先肘后手”，以肘為主。主要肘法有：壓天肘、頂天肘、撤地肘、橫肘、坐盤托天肘、連環(huán)肘、仆地肘、橫天肘等。套路有橫天肘十八式、前定心肘十八式、左挎肘二十四式、撩陰肘二十八式、四身肘十六式等18種。開門架子冠有“依瑪尼”（信念、品格）式，并有“都瓦依”、“湯瓶式”、“阿密乃”式等。主要流傳于寧夏等地。

'回回十八肘'從明末開始流行，它以肘尖和接近肘尖的臂作為進攻和防守的手段。傳說該拳術是由先知穆罕默德所創(chuàng)，元時傳入中原，代代相傳，但每代只由一名品德高尚、信仰虔誠的穆斯林繼承。清代以來的傳人有白鎖成、李子光、楊萬祿、居奎?；鼗厥酥庖灾鉃橹?，有十八個單練套路，其手法、步法、腿法、身法等，都是以肘法派生出來的，或以肘取勝產(chǎn)生的。

到了明中期，回回拳術脫穎而出，這就是著名的查拳。查拳的創(chuàng)始人名叫查密爾，西域(新疆)人氏，系一有志青年。明中期應皇帝詔，東征倭寇，途經(jīng)山東冠縣張尹莊時身染傷寒，住在一戶回民家，受到精心醫(yī)護。痊愈后，查密爾傳拳術一套，以表謝意。當?shù)啬滤沽炙旆Q此拳為查拳，用來紀念他的創(chuàng)始人查密爾。從此以后，查拳便從冠縣沿傳下來，發(fā)展到各地回胞之中，冠縣亦被人稱作查拳的故鄉(xiāng)。

回民武術已較為普遍并已開始形成自己的獨特風格。崇禎十五年(1642)李自成圍陳州，有清真寺掌教率300多名會武回民組成清真營;另據(jù)明史記載，明末有'老回回'馬守應為首的回民部隊參加起義軍。這都是當時回民武術普遍流行的證明。據(jù)武術家傳，心意六傷口拳的前身'動物拳十大形'，明末也已問世并廣為流傳。