衛(wèi)靈公聞孔子來，喜，郊迎。問曰：“蒲可伐乎？”對曰：“可?！膘`公曰：“吾大夫以為不可。今蒲，衛(wèi)之所以待晉楚也，以衛(wèi)伐之，無乃不可乎？”孔子曰：“其男子有死之志，婦人有保西河之志。吾所伐者不過四五人。”靈公曰：“善?！比徊环テ?。

孔子到了衛(wèi)國之后，衛(wèi)靈公聽到孔子來了之后，非常高興，親自到郊外迎接他，問孔子說：“蒲地怎么樣，可以討伐嗎？”孔子說：“可以”，衛(wèi)靈公說：“現(xiàn)在衛(wèi)國的大夫們都認(rèn)為不能攻打蒲地，而是衛(wèi)國用以防御晉國、楚國的屏障，用衛(wèi)國軍隊去攻伐蒲，恐怕不行吧？”

孔子說：“那里的男人有決死的志氣，女人有保衛(wèi)西河的志氣。我們所要討伐的叛亂者只不過四、五個人?！毙l(wèi)靈公說：“好?！比欢鴽]有攻伐蒲邑。

靈公老，怠于政，不用孔子?？鬃余叭粐@曰：“茍有用我者，朞(qī)月而已，三年有成?！笨鬃有?。

這時候衛(wèi)靈公的年齡已經(jīng)很大了，對政務(wù)的事十分懈怠，不能任用孔子。所以孔子喟然而嘆說：“如果有人能夠用我，只要幾個月就能見到效果，三年就會取得成績”，于是孔子選擇了離開。

佛肸(xī)為中牟宰。趙簡子攻范、中行，伐中牟。佛肸畔，使人召孔子?？鬃佑?。子路曰：“由聞諸夫子，‘其身親為不善者，君子不入也’。今佛肸親以中牟畔，子欲往，如之何？”孔子曰：“有是言也。不曰堅乎，磨而不磷；不曰白乎，涅而不淄。我豈匏瓜也哉，焉能系而不食？”

佛肸是晉國趙鞅的家臣，管理著趙鞅（就是趙簡子）的領(lǐng)地——中牟，這時候晉國內(nèi)部出現(xiàn)動亂，趙簡子派兵攻打范氏、中行氏，這時候佛肸背叛趙鞅，投靠了中行氏。

佛肸叛亂之后，使人招攬孔子，這時候孔子已經(jīng)到處投靠無門，所以動了想投靠佛肸的想法，這次又是被弟子子路勸阻，說“我聽您說過這樣的話：‘那個人本身在做不好的事，君子是不會去加入的?！缃穹鹈Z自己占據(jù)中牟反叛，您卻打算前往，怎么解釋呢？”

對此，孔子說：“不是有這么一句話說，真正堅硬的東西，再磨礪也不會變薄；真正潔白的東西，再污染也不會變黑。我哪能是匏瓜呢，怎么可以掛在那里而不能食用？”

孔子擊磬。有荷蕢而過門者，曰：“有心哉，擊磬乎！硁硁乎，莫己知也夫而已矣！”

據(jù)有關(guān)資料記載，這是孔子離開衛(wèi)國的途中再次遭難，在帝丘（河南省濮陽市境內(nèi)，衛(wèi)國地界），孔子心情郁悶，便借擊磬來抒發(fā)心聲。

所以有個挑著擔(dān)子的人經(jīng)過門口，聽到孔子的罄聲說：“這真是一個有心人呀，在這種環(huán)境下依然擊磬，硁硁的聲音啊，是在訴說沒人賞識自己罷了！”

孔子學(xué)鼓琴師襄子，十日不進(jìn)。師襄子曰：“可以益矣?！笨鬃釉唬骸扒鹨蚜?xí)其曲矣，未得其數(shù)也。”有閑，曰：“已習(xí)其數(shù)，可以益矣?！笨鬃釉唬骸扒鹞吹闷渲疽??！庇虚e，曰：“已習(xí)其志，可以益矣?！笨鬃釉唬骸扒鹞吹闷錇槿艘病！庇虚e，〔曰〕有所穆然深思焉，有所怡然高望而遠(yuǎn)志焉。曰：“丘得其為人，黯然而黑，幾然而長，眼如望羊，如王四國，非文王其誰能為此也！”師襄子辟席再拜，曰：“師蓋云文王操也?！?/span>

孔子到師襄子學(xué)習(xí)彈琴，十多天了，沒有什么成長。師襄子看到這個情況之后，對孔子說：“可以繼續(xù)多學(xué)一些內(nèi)容了”，孔子卻認(rèn)為：“現(xiàn)在我已經(jīng)把曲子都熟悉了，可是對于其中的彈奏技巧（演奏時候的節(jié)律或者是感覺還沒到位）還沒了解”，又過了一段時間，師襄子看到了孔子的進(jìn)步，說“如今你已經(jīng)了解了這首曲子的技巧，可以增加學(xué)習(xí)其他內(nèi)容了”，孔子說：“我還沒有了解到曲子中所表達(dá)的心志”，又過了一段時間，師襄子說：“你已經(jīng)能夠彈奏出曲子里表達(dá)的志向，可以繼續(xù)學(xué)習(xí)了”，孔子說：“我還沒有從曲子中了解到他的為人（品質(zhì)）”，又過了一段時間，孔子神情很嚴(yán)肅地坐在那里思考，接著面色怡然地臺頭望向遠(yuǎn)方，說：“我現(xiàn)在已經(jīng)知道了曲子里表達(dá)的人物了，那人皮膚深黑，體形頎長，眼睛深邃遠(yuǎn)望，如同統(tǒng)治著四方諸侯，不是周文王還有誰能撰作這首樂曲呢！”師襄子離開坐席連行兩次拜禮，說：“老師說這樂曲叫做《文王操》啊?！?/p>

孔子既不得用于衛(wèi)，將西見趙簡子。至于河而聞竇鳴犢、舜華之死也，臨河而嘆曰：“美哉水，洋洋乎！丘之不濟(jì)此，命也夫！”子貢趨而進(jìn)曰：“敢問何謂也？”孔子曰：“竇鳴犢，舜華，晉國之賢大夫也。趙簡子未得志之時，須此兩人而后從政；及其已得志，殺之乃從政。丘聞之也，刳胎殺夭則麒麟不至郊，竭澤涸漁則蛟龍不合陰陽，覆巢毀卵則鳳皇不翔。何則？君子諱傷其類也。夫鳥獸之于不義也尚知辟之，而況乎丘哉！”乃還息乎陬鄉(xiāng)，作為陬操以哀之。而反乎衛(wèi)，入主蘧伯玉家。

孔子在衛(wèi)君不予重用時，即打算入晉拜訪竇鳴犢，會見趙簡子。到達(dá)黃河邊，聞聽鳴犢被趙簡子殺害的消息，面臨黃河嘆氣說：“壯美的黃河水，浩浩蕩蕩盛大異常！我所以不能渡過黃河，也是命運吧！”隨行的弟子子貢問其緣由，孔子道：“鳴犢晉國賢大夫也！趙簡子未得志時，須此二人（指鳴犢、舜華）而后從政，及其已得志，殺之乃從政。我聽說，殘害幼獸，麒麟就不會出現(xiàn)；竭澤而漁，蛟龍就不來布雨；覆巢毀卵，鳳凰就不會飛翔。這是為什么呢？因為君子忌諱傷害同類。鳥獸尚知對不義之地回避，更何況我呢！”于是孔子仍歸其老家陬鄉(xiāng)，作琴曲《陬操》，以示對鳴犢的哀悼。

之后，孔子返回衛(wèi)國，又住進(jìn)蘧伯玉的家里。

他日，靈公問兵陳。孔子曰：“俎豆之事則嘗聞之，軍旅之事未之學(xué)也?！泵魅?，與孔子語，見蜚雁，仰視之，色不在孔子?？鬃铀煨?，復(fù)如陳。

有一天，衛(wèi)靈公詢問用兵的陣法?？鬃诱f：“擺弄禮器的事倒曾聽說過，軍隊作戰(zhàn)的事沒有學(xué)過啊。”第二天，衛(wèi)靈公與孔子交談，看到天上飛翔的雁，仰頭注視，神色心思不在孔子身上?？鬃佑谑巧下?，又前往陳國。

夏，衛(wèi)靈公卒，立孫輒，是為衛(wèi)出公。六月，趙鞅內(nèi)太子蒯(kuǎi)聵(kuì)于戚。陽虎使太子絻(miǎn)，八人衰绖，偽自衛(wèi)迎者，哭而入，遂居焉。冬，蔡遷于州來。是歲魯哀公三年，而孔子年六十矣。齊助衛(wèi)圍戚，以衛(wèi)太子蒯聵在故也。

夏天，衛(wèi)靈公去世，衛(wèi)靈公生前欲立郢為太子，郢辭，靈公卒后南子傳其遺命令郢即位，郢又辭，并推舉蒯聵之子輒即位，是衛(wèi)出公。六月份，晉大夫趙鞅將太子蒯聵到了衛(wèi)國的戚邑（河南省濮陽市），由陽虎負(fù)責(zé)，陽虎安排太子蒯聵身著孝服，又派八個人穿戴喪服，裝成是從衛(wèi)都前來迎接太子的，哭著進(jìn)入戚邑，于是蒯聵定居在戚邑。

這一年冬天，蔡國王室遷入州來（應(yīng)該是靠近吳國邊境）。

第二年，也就是魯哀公三年，孔子到了六十歲，因為太子蒯聵在戚地的緣故，齊國協(xié)助衛(wèi)出公（蒯聵的兒子）圍攻戚地。