?越國(guó)原本不是周天子冊(cè)封的諸侯，而是以“圣王后裔”的名義，獨(dú)自立“國(guó)”的部族。由于地處偏僻的東南沿海，國(guó)境最初在今浙江境內(nèi)，定都會(huì)稽（今紹興），周王室鞭長(zhǎng)莫及，于是在天下安定后漸漸認(rèn)可了這個(gè)諸侯。為了表明北上中原的正當(dāng)性，越人自稱是大禹的后代。

周敬王十四年（公元前506年），吳王闔閭拜伍子胥為將攻破楚都郢，后來秦楚聯(lián)軍擊退吳軍，楚國(guó)復(fù)國(guó)，遷都。周元王三年（公元前473年），越王勾踐攻滅吳國(guó)，吳王夫差自殺，從此越國(guó)盡占吳國(guó)故地，越國(guó)從此一躍成為南方大國(guó)。

齊國(guó)是中原強(qiáng)國(guó)，又與越國(guó)接壤，勾踐之后，歷代越王深知只要北上戰(zhàn)勝齊國(guó)，自然就威震天下。而齊國(guó)為了防備這個(gè)鄰國(guó)，在邊境上花大力氣修筑了一道長(zhǎng)約三百多里的夯土長(zhǎng)城。

勾踐之后越國(guó)又經(jīng)歷了七八代國(guó)君，到越王無疆的時(shí)候，國(guó)勢(shì)日衰。

公元前312年，秦韓魏三國(guó)與齊楚兩國(guó)軍隊(duì)對(duì)峙。楚國(guó)大軍包圍秦軍于曲沃和商于，這時(shí)越王無疆派使者以“乘舟”（君王乘坐用以指揮作戰(zhàn)的大船）將戰(zhàn)船三百艘、箭五萬支送給魏國(guó)以支持魏軍，這些物資從長(zhǎng)江經(jīng)邗溝，再經(jīng)淮水和鴻溝運(yùn)輸?shù)轿憾即罅?。楚?guó)極為不滿。

越王無疆決心北上攻齊，為了方便行事，越王一道命令，將都城從僻處南部山區(qū)的會(huì)稽，遷到了北方緊鄰齊國(guó)的瑯邪?，樞氨臼窃瓉韰菄?guó)的一座要塞邊城，東臨大海，北接齊國(guó)，距離齊國(guó)南長(zhǎng)城僅僅二百里。齊國(guó)派了一個(gè)伶牙俐嘴的使者游說無疆，說楚國(guó)才是越國(guó)的大患，越王應(yīng)該乘楚國(guó)兵力分散攻打楚國(guó)。無疆信了，轉(zhuǎn)而攻伐楚國(guó)。

楚國(guó)本就想攻滅越國(guó)，解除這個(gè)后顧之憂。

秦武王四年（公元前307年），秦武王在周天子的都城洛陽與孟說比賽舉“龍文赤鼎”，結(jié)果大鼎脫手，砸斷脛骨，到了晚上氣絕而亡，年僅23歲。秦國(guó)發(fā)生內(nèi)亂，無暇對(duì)楚用兵，楚國(guó)攻滅越國(guó)的機(jī)會(huì)來了。

楚王曾派大臣昭滑到越國(guó)去調(diào)查了5年，到楚懷王二十三年（公元前306年），楚國(guó)派大臣昭滑率軍伐越。楚軍先攻占原吳國(guó)統(tǒng)治的地區(qū)，然后向南繼續(xù)攻越，進(jìn)占越國(guó)全部領(lǐng)土，越王無疆被殺，設(shè)越地為江東郡。越國(guó)其余王族后裔分散于濱海地區(qū)，朝服于楚。

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