潛艇的魚雷發(fā)射管數(shù)量，以及具體布局，經(jīng)歷了一些歷史變革。

在最初，魚雷是一種沒有制導能力的武器，又稱為“直航魚雷”。例如在第二次世界大戰(zhàn)中期以前，魚雷并沒有任何導引裝置，因此發(fā)射出去之后，只能依照事先設定的方向與深度，以及轉(zhuǎn)彎角度，盲目的前進。直到動力用盡或是與目標接觸而起爆為止。

在這一背景下，一次發(fā)射多枚魚雷，以扇形編隊覆蓋目標可能運動到的范圍，成為提高命中率的關鍵。

這樣潛艇就必須在頭部安排多個發(fā)射管，理論上發(fā)射管越多，一次齊射的命中率就越高。六個前向發(fā)射管，成為較為合理的配置，一般還搭配少量向后的發(fā)射管，令潛艇在正向發(fā)射后脫離目標或者迫切需要時能夠攻擊后方的目標。

二戰(zhàn)中期以后，魚雷開始有原始的導引系統(tǒng)，大大提高命中率。但即使如此，魚雷在二次大戰(zhàn)結束前還是主要以無制導方式為主。

二次大戰(zhàn)之后魚雷導引系統(tǒng)成熟，這讓發(fā)射管的布置有了新的變化，后向發(fā)射管逐步被取消。但考慮到連續(xù)作戰(zhàn)的需要，現(xiàn)代潛艇依然以四到六個發(fā)射管為主流。

同時，隨著聲納的體積與空間的需求改變，艇首的位置開始被逐步聲納占據(jù)，因此現(xiàn)代潛艇的魚雷管的配置位置，很多是在接近艇首的兩側，而不是正面。

但一些潛艇依然堅持正面布置魚雷發(fā)射管，這時聲納只能布置在艇首的上下方。

潛艇上發(fā)射魚雷的方式有兩大類：氣壓射出與自行游出。氣壓射出就是說利用壓縮空氣與活塞作用的原理，將魚雷由發(fā)射管彈射出去。自行游出是讓魚雷以自己的動力離開發(fā)射管。