郡，是中國古代行政區(qū)域，最開始于戰(zhàn)國時期。中國秦代以前比縣小，從秦代起比縣大。漢又增四十六郡，二十一國，凡郡國一百有三。河南南部一個地方，在西漢劉邦二年(前205年)，建立了汝南郡，這是汝南郡稱呼的由來。

漢景帝二年（前156年），置汝南國，立其子劉非為汝南王。元延、綏和之際，汝南郡管轄37個縣：平輿、陽安、陽城、強、富陂、女陽、鲖陽、吳房、安成、南頓、朗陵、細陽、宜春、女陰、新蔡、新息、灈陽、期思、慎陽、慎、召陵、弋陽、西平、上蔡、西華、長平、宜祿、項、新郪、歸德、新陽、安昌、安陽、博陽、成陽、定陵。

隋文帝開皇初年（581年）廢汝南郡，恢復(fù)豫州，不久又改豫州為溱州，隋煬帝大業(yè)初年(605年)又改為蔡州。元至元三十年(1293)改蔡州為汝寧府,成為河南行省八府之一。明沿元制,成祖朱棣封藩四子于此,稱崇莊王,在此傳11世。清仍為汝寧府,1913年廢府,改為汝南縣。

1950年建汝南市，現(xiàn)為汝南縣，隸屬駐馬店市。1965年，建立駐馬店專區(qū)，2000年改為駐馬店市。 全市轄9縣1區(qū)：汝南縣、上蔡縣、平輿縣、正陽縣、西平縣、遂平縣、泌陽縣、確山縣、新蔡縣（河南省直管縣）和驛城區(qū)。